今回は実用品を作ることにした。
レゴの歯車で秒針を作り、１秒毎にモーターで動かす。分と秒の数字表示も欲しいので、７セグメントのLED表示器を載せた基板を新しく作成した。PICはこれまでと同じPIC18F2431。
秒針
モーターを１秒毎に回転させ、歯車で減速して秒針を１分間で１回転させる。
歯車の歯数は８、２４、４０のものがあったので、３段階で減速することにした。
それぞれの歯数は、
モーター軸：８
１軸目：２４->８
２軸目：４０->８
３軸目：４０
とした。
３軸目が１秒間に40/60歯回転するとき、１軸目の２４歯の歯車の動く歯数は、
40/60 * 40/8 * 24/8 = 10
２４歯の歯車の動きをフォトインタラプタで測定し、１秒毎に１０歯ずつ動かすようにする。
PIC基板
数字表示は３桁の７セグメントLEDを使うことにした。これに合わせて操作用のスイッチを３ヶ実装。音を出すため小型の圧電ブザーも取り付けた。
他はこれまでと同様に電源部、モーター駆動ICなどがある。
時間設定、動作
秒の設定は歯車を回転させて行う。分は一番左のスイッチを１回押すと１分増加する。
６０分まで設定できる。表示は３桁なので、１０分以内の場合は分１桁と秒２桁を表示し、１０分以上の場合は分２桁と秒１桁（１０秒の位）を表示する。
一番右のスイッチを押すと動作開始。１秒毎に秒針が動き「ピッピッ」と音が鳴る。カウントが終了すると「ピピピッ、ピピピッ」と音が鳴る、まん中のスイッチを押すと音が止まる。
ソフトウエア
時間管理はTimer0の割り込み（1ms毎）で行う。
フォトインタラプタの測定はメインループで入力をチェックし、入力が１から０に変化したら１カウントする。回転方向はわからないので、歯車を左右どちらに回転させても同じようにカウントする。
歯車の駆動はモーターの駆動をオンにし、フォトインタラプタが８カウントしたら駆動をオフする、モーターは惰性で少し動くのでこれでほぼ１０歯ずつ動く。
１秒経過したら、フォトインタラプタのカウント数を－１０し、モーターを駆動する。
実用的な使い方
実用上は秒針の動きは必要ない。PIC基板だけでタイマーとして使うのが一番実用的である。分単位の設定で実用上は問題ないが、まん中のリセットスイッチを押したまま左のスイッチを押すと１０秒ずつ時間が増える仕組みもいれてある。
