以前、ガンギ車つきの振子時計を作ったが、ガンギ車のカチカチいう音と、駆動用のモーターの回り続ける音がけっこう大きかったので、静かに動く振子時計を作ってみた。電磁石で振子を駆動する仕組みを使い、１分毎にモーターで歯車を回し、長針と短針で時刻を表示する。
振子は残像表示時計で使った電磁石による駆動の仕組みを使う。今回は振子側に永久磁石を取り付け、台に電磁石と位置検出用のリードスイッチを取り付けた。駆動のタイミングを表示するため、振子にLEDを取り付けてある。
歯車と針はレゴのパーツで以前の振子時計と同じものを作る。長針と短針を同じ軸に取り付けるため、今回もものづくり仲間にレゴのパーツの加工をお願いした。
１分毎にモーターで歯車を駆動する。モーターはタミヤのミニモーターを使い、モーターの軸でレゴのプーリーの外周を直接駆動する。プーリーが１回転したことを検出するため、ボールペンから取ったスプリングとメッキ線を巻いたものでスイッチを作った。
操作はリモコンで行う。リモコン用の赤外線センサーの電源がmAのオーダーで流れることがわかったので、操作しない時は電源を切るためのピンを取り付けた。
PICの入力は赤外線センサ・リードスイッチ・モータースイッチの３本で出力は電磁石駆動・モーター駆動・LEDの３本なので、８ピンのPIC12F1822にぴったり収まった。
台は木製のものを作成した。接着剤は得意でないので、木ネジで固定してある。
振子にレゴの軸の錘をつけ、取り付ける位置で時間調整する。
