2025.07.10 人感ライントレース三輪車

 

久しぶりにライントレース三輪車に再挑戦。

今回は人が近くにいると喜んで動き回るようにした。

最初はギヤ付きのFM90と言うモーターで動かしてみた。

作りはコンパクトで安定して動くが、ギヤの音が気になるのでギヤなしで動かしてみることにした。

タミヤのミニモーターを使い車輪をベルトで駆動する方式を考え、ついでにベルトがそのままタイヤになるようにしてみた。

音が静かだし動きもキビキビしていて気持ちがいいので、こちらで教材をつくることにした。

動くコースは横4*縦3の格子状のコース。左下から右に向かってスタートさせる。

後は交差点に来るたびにコースを外れない範囲で勝手に曲がる方向を決めて動き回る。

25回交差点にくるといったん休憩し、5秒くらい待って近くに人がいるとまた動き始める。

人がいなければそのままスリープし、人が近づいたら目を覚ましてまた動き回る。