８．７ ダンプカー

久しぶりにレゴのおもちゃに戻ってきた。今回は働く車シリーズでダンプカー。
前後の移動、ハンドルの左右の動き、荷台の上下、をリモコンで動かす。

荷台を持ち上げるメカは、油圧や空気圧のシリンダーは持っていないので、三角形の形を変えて高さを変える仕組みを作った。駆動は三角形の頂点部分をひもで引っ張って水平に動かす。もう１つの頂点部分は車体後部に固定されているので、３つ目の頂点の高さが変化することになる。
荷台を持ち上げたところと、一番下に下がったところでモーターを止めるため、ひもで引っ張っている頂点部分の最前部と最後部の位置を検出するスイッチを作った。例によってレゴのパーツにメッキ線を巻きつけたもの。

荷台の後部が車体後部の軸で回転するようにしてある。荷台が上がると荷台の後面が回転して開くメカを作りたかったが、さすがに難しくあきらめた。荷物ができるだけスムーズに落ちるよう、荷台内部はボッチのないパーツを使い、後部は斜面にして、斜面上部のボッチは削ってある。荷物はショベルカーの時と同じくBB弾を使う。

後輪はダンプカーらしく２軸にしたが、４つ揃ったタイヤがバルーンタイヤしかなく、雰囲気が違ってしまったのが残念。今回はディファレンシャルギアは使わず、左右の後輪をそれぞれ別のモーターで駆動するようにした。前方の軸を駆動し、後方の軸の車輪は左右それぞれ自由に回転するようにしてある。後輪を２軸にしたためか、ハンドルを大きく切るとやや動きにくくなる。

ハンドルは以前作った４輪車と同じ仕組みで、平行四辺形の形を変えて車輪の角度を変化させる。駆動する歯車にフォトインタラプタをつけて、動いた歯数をカウントし、ハンドルの位置を直進、右いっぱい、左いっぱいの位置に設定できる。

今回はリモコンで動かしているが、次は自動運転をやってみる予定。
写真は上から、左側面、右側面、荷台を上げた状態、ハンドル操作の歯車にフォトインタラプタがついているところ、車輪部分、荷台のスイッチ、の６枚。
動画は２つあり、最初のものが動作の説明で次は荷物を降ろすデモ。