１１．３ タミヤとレゴの車が勢ぞろい

タミヤのギヤボックスを使った４輪車と３輪車ができたので、レゴの４輪車と３輪車を復活させてみた。
４輪車のディファレンシャルギアは、デフ用の歯車が１つしかなく通常のレゴのパーツで作ったのでサイズが大きくなり、タイヤはバイク用の大きなものを使うことになった。
３輪車は以前とほとんど同じ作りになっている。

タミヤの方も調整をした。４輪車のハンドルが曲がり過ぎないよう、左右にスイッチを付けた。３輪車のほうはリモコンが安定して動くように電源周りを再調整したが、まだ取りこぼすことがある。

レゴのステアリングの駆動は歯車で減速して行っており、この歯車にロータリーエンコーダーをつけて回転数を数え、ハンドルの位置を管理するので、ハンドルを真っ直ぐに戻すボタンもついている。一方、タミヤのギヤボックスは内部で減速して出力軸を回すのでロータリーエンコーダーを付けることができず、ハンドルの位置はスイッチのある右端と左端しかわからない。

写真は上から、４台並んだ車、２台の４輪車、４輪車のディファレンシャルギア、レゴの４輪車のステアリング、タミヤの４輪車のステアリング（針金のスイッチがついている）、２台の３輪車、レゴの３輪車を横から見た姿、の７枚。