８．１２ 四本足で歩くロボットその２

以前四本足のロボットを作ってから時間が取れず、新しいものがまだできていない。今回は四本足のロボットをむりやり左右に方向転換させることにした。
動かし方は、左に曲がるときは右の足だけを掻き、右に曲がるときは左の足だけを掻く、という単純な方法とする。
さっそく試してみたところ、バランスが取れずに転んでしまった。掻いていない方の足を前後に踏ん張るようにして転ばなくなった。
動き始めるときは、いったん足を真っ直ぐの位置に戻してから動き始める。
動くスピードは相変わらずとっても遅い。ズリズリと滑りながらなんとか曲がっていく。

 

 ブログ用の写真を撮るときに、少しは速く動いているように見えるよう、シャッタースピードを遅くして撮ってみた。