１３．９ ボリューム２つのリモコンで動かす四輪車

ボリューム2つのリモコンで四輪車を動かしてみた。
四輪車はディファレンシャルギアつきのもの。PICの基板は三輪車と同じものを作った。

動画はこちら。

車輪の駆動は歯車で減速し、チェーンでデフを回す。

ステアリングは以前と同じメカだが、応答が速くなるよう歯車の組み合わせを変更してある。

動かしてみたが、ハンドルのボリュームの位置と実際のステアリングの角度が即座に対応できないため、ハンドル操作が自然にできないことが判明。
また、三輪車は2つのモーターで2つの車輪を駆動するが、四輪車は1つのモーターで2つの車輪を駆動するため、駆動力が半分となり、レゴのモーターを3Vで動かすと、速度が遅い時にはかなり動きが苦しいことも判明した。
ボリューム２つのリモコンは三輪車向きのようである。