１３．０７．１８ ブラシレスモーターと永久ごま

 水平回転するブラシレスモーターを作った。同じ仕組みで永久ごまもできた。

動画はこちら（ブラシレスモーター）

動画はこちら（永久ごま）

以前作った時は手抜きをしてソレノイドを買ってきて使ったが、ソレノイドの磁界は棒磁石の磁界とは違っていることに気がついたので、今回は手作りで電磁石を作成した。
M3の長さ20mmのビスに巻きやすいようにナットと平ワッシャを両端に付け、太さ0.2mmのポリプロピレン線を巻きつける。巻きつける回数や長さはきちんと測定するのは面倒なので、だいたい平ワッシャの直径と同じくらいの太さになるまで巻きつけた。これを2ヶ作ったところ、20mあった線が残り2m程度になったので、だいたい9mずつ巻いたことになる。

 ローター側は、ものづくり仲間からもらった強力ネオジウム磁石を4ヶレゴのパーツに取り付け、軸をつけてある。軸受けは扱いやすいよう、上から差し込むだけにしてある。

 ローターの磁石の位置を検出するために、リードスイッチを使う。2つの電磁石を180度の位置に置いてあるので、その中間の90度の位置にリードスイッチを置く。

 電磁石を制御する基板はリモコン用に作ったものを使うので、電流の方向は一方向だけしか流せない。実験してみたところ、ローターと電磁石が引きあうよりも反発するほうが回りやすいことがわかったので、ローターの磁石と同じ方向の磁界が出来る方向に電流を流している。
リードスイッチがオンになってから電磁石に電流を流し始めるまでの時間と、電流を流す時間は、基板上のボリュームと2つのスイッチで設定できるようにしてある。

 ブラシレスモーターの軸受けを取り外し、代わりに100円ショップで買ってきた盃を置き、その上でローターを回すと、モーターと同じように回り始め、いつまでも回り続け、永久ごまになる。

 どちらもけっこうよく回る。