１３．０８．１１ バージョンアップした二輪車

二輪車の1回目のバージョンアップ。碁盤の目状のラインを決められたコースで走る。
ラインの間隔は10cm。

10cm毎に安定して方向転換できるよう、その場で回転して向きを変えるようにした。そのため、以前は前方に着いていたセンサーを車輪に近いところに移動した。曲がり方の違いは前回の動画と今回の動画を比較してみるとよくわかる。

走るコースは4種類を用意した。コースのデータは、スタート地点の座標に続き、方向転換する地点の座標を並べていき、最後に(-1,-1)の座標を入れる。たとえば#1のデータは、{{3,0}, {3,2}, {0,2}, {0,0}, {-1,-1}}となる。
二輪車をスタート地点におき、リモコンの再生ボタンを押すとコースを走り始め、停止ボタンを押すまで何度も同じコースを走る。

動画はこちら

2回目のバージョンアップはハードの追加や制御の試行錯誤などが必要なのでちょっと時間がかかりそう。