１８．９．２８ 三輪車でコース走行

前回と同じ三輪車で格子状の道に設定されたコースを歩くようにした。コースは車を動かしながら設定できる。

車輪はレゴのプーリーにゴムタイヤをつけたもの。タミヤのミニモーターの軸で直接ゴムタイヤの外周を駆動する。センサーはいつもの反射型フォトインタラプタを2ヶ使う。後輪はボールキャスター。

縦４本、横３本の格子状の道で、左下から右向きにスタートし、決められたコースを歩いてスタート地点に戻ってくる。その後は同じコースを歩き続ける。
コースの設定は、１マス毎に次の方向をリモコンで指示しながら車を進めていく。適当なところで終わりにすると、出発点まで戻る道は自分で考えてコースを完成させる。

コースを設定するときは、ボリュームで速度、係数P・D、次の方向、を指示する。