１０．３ ２代目散歩のお供

③散歩のお供：
ここで使っている車の説明が１０．１、１０．２にあるので、そちらもぜひご覧ください。

前を走る４輪車はリモコンでステアリングと前進・停止を制御する。４輪車が200ms毎に40KHzの超音波を送信するので、後を追いかける３輪車は超音波を受信し、左右の受信器の時間差で超音波の方向を判断する。また、車間を測定するため、３輪車が超音波を発信し、４輪車からの反射音が戻ってくる時間を測定する。
動作の制御は、停止中に車間が大きくなったら前進する。方向は前の車からの超音波の方向を目指す。車間が近づいたら停止する。

孫の反応：
最初に散歩のお供を見せたときは、クネクネ動くのを怖がって逃げて行ったが、それから１年半が経ち強くなってきた。怖がることなく見ているので、「前の車にうしろの車がついてくるんだよ」と言うと「それはわかってる」などと生意気なことを言うようになってきている。