７．０ 観覧車

孫のリー君とレゴで遊んでいて、観覧車を作ろうということになった。作ってみると、けっこうかわいらしくできたので、これもブログに載せることにした。
今回のものは特に難しい所とかはない。一つだけ気を使ったのは、歯車の軸が片持ちで多少ガタがあり、観覧車の回転が時々ひっかかったようになってスムーズでなかったので、軸を支えるパーツをもう一つ重ねてガタを減らしたことくらい。これでかなりスムーズに回転するようになった。
観覧車らしくゆっくり回転するよう、歯車３段で減速し、さらにモーターを駆動するPWMのデューティーを３％にしてある。

孫の反応
最初はヘリコプターを作ろうとしたが、パーツを他に使っていたため観覧車に変更したせいか、あまり興味を示さなかった、、。